Braço3D

Gestos webcam

Modelo: padrão
Ajustes
Confiança mínima
Passo subir/avançar mm

O gesto precisa ficar estável por um instante; a ação se repete enquanto ele continuar. Os passos das juntas são os mesmos do teclado.

Montando a bancada
Carregando modelos 3D…

Como usar

Vista
Arraste para girar, botão direito (ou dois dedos) para deslocar, role para aproximar.
Juntas
Mova os controles deslizantes ou use o teclado: A/D base, S/W ombro, F/R cotovelo, G/T punho, Q/E rotação, Z/X fecha/abre a garra. As teclas podem ser trocadas na aba Teclado.
Vidrarias
Use “Pegar” para uma pegada automática, ou feche a garra em volta de uma vidraria para pegá-la à mão. Abra a garra sobre a mesa para soltar.
Gestos
Ligue a câmera e faça os gestos treinados no Teachable Machine. A câmera só funciona em HTTPS ou em localhost. Para usar um modelo seu, veja “Como treinar um modelo novo” no painel Gestos.

Treinar gestos

O reconhecimento usa um modelo de imagem do Google Teachable Machine. Você pode treinar o seu e testá-lo aqui sem instalar nada.

  1. Abra um projeto de imagem. No Teachable Machine escolha Projeto de imagem → Modelo de imagem padrão. Para melhorar um projeto existente, use ☰ → Abrir projeto do arquivo e escolha o arquivo .tm.
  2. Crie uma classe por gesto, com estes nomes exatos (maiúsculas e acentos contam):
    • Paradonada
    • Abrirabre a garra
    • Fecharfecha a garra
    • Esquerdagira a base
    • Direitagira a base
    • Subirgarra sobe
    • Descergarra desce
    Classes com outros nomes também funcionam: elas chegam sem ação e você escolhe a ação de cada uma no painel Gestos.
  3. Grave as amostras pela webcam, de 150 a 300 por classe. Varie distância, posição da mão e iluminação. Na classe Parado, grave só você, sem a mão, e também o fundo vazio.
  4. Treine com Treinar modelo e confira na prévia se cada gesto passa de 85% de confiança.
  5. Exporte: Exportar modelo → TensorFlow.js → Fazer download → Baixar meu modelo. Você recebe um .zip.
  6. Teste aqui: no painel Gestos clique em Carregar modelo… e escolha o .zip (ou arraste o arquivo até o painel). Depois ligue a câmera.
  7. Guarde o projeto com ☰ → Salvar projeto no arquivo para poder retreinar depois.

O modelo carregado fica só neste navegador: ele não é enviado para o servidor e some ao recarregar a página. O arquivo .tm é o projeto com as fotos de treino e não funciona direto aqui; exporte o modelo antes.